ABD’de yapılan son çalışmalar, böcek gibisi iki küçük robotun, bugüne kadar üretilen en küçük, en hafif ve en süratli büsbütün fonksiyonel mikro-robotlar olduğunu gösteriyor. Bu inovatif gelişmelerle birlikte gelecekte arama-kurtarma operasyonları, çevresel izleme, mikro imalat yahut robot takviyeli cerrahi üzere alanlarda kullanılmak üzere tasarlanan minyatür robotlar görebiliriz.

Mini robot yetenekleriyle şaşırtıyor

Çalışmanın başyazarı ve Makine ve Materyal Mühendisliği Fakültesi’nde doktora öğrencisi Trygstad, küçük böceğin 8 miligram, su strider robotun ise 55 miligram yükünde olduğu belirtiyor. Bu mikro robotlar, saniyede yaklaşık altı milimetre suratında hareket edebilme özelliğine sahipler.

Bu robotlar, misal ölçekteki öbür mikro robotlara nazaran süratli lakin biyolojik kardeşleriyle hala rekabet edebilme konusunda biraz geride kalıyor. Örneğin, bir karınca çoklukla beş miligram yükünde ve saniyede bir metreye yakın bir süratle hareket edebiliyor.

Bu minyatür robotların temelini oluşturan ögelerden biri, robotları hareket ettiren minik aktüatörlerdir. Araştırmacılar, yeni bir üretim tekniği kullanarak aktüatörü bir miligramdan daha küçük bir bedele indirgeme başarısı elde etti, bu da bu alandaki en küçük kıymet.

Bu materyal, hatırlayarak yepyeni formuna geri dönebilen bir özelliğe sahip ve klasik motorların tersine hareketli kesimler yahut dönen bileşenler içermiyor. Araştırmacılar, bu aktüatörlerin mekanik olarak çok sağlam olduğunu ve çok hafif olduğu için mikro robotikte yeni kapıları açtığını belirtiyor.

Mini böcek robot nasıl hareket ediyor?

Diğer teknolojilerle karşılaştırıldığında, biçim hafızalı alaşım (SMA) teknolojisi robotları hareket ettirmek için yalnızca çok az ölçüde elektrik yahut ısı gerektiryor. Bu küçük robotlar için, SMA sisteminin onlara güç sağlamak için çok daha az karmaşık sistemler gerektirdiği belirtiliyor.

Araştırmacı, su striderlarına duyduğu ilgiden esinlenerek, bu çeşit böceklerin hareketlerini incelemeye devam etmek istediğini söylüyor. WSU su strider robotu, düz bir kanat çırpma hareketiyle hareket ederken, doğal böcek bacakları daha verimli bir kürek çekme hareketi yapıyor, bu da doğal böceğin çok daha süratli hareket etmesinin öbür bir nedeni.

Araştırmacılar, öteki bir böceği model alarak su yüzeyinin hem üstünde hem de çabucak altında hareket edebilen bir robot geliştirmeyi ve robotlarını büsbütün otonom ve bir güç kaynağından bağımsız hale getirmek için küçük piller yahut katalitik yanma kullanmak üzerinde çalışmaya devam ediyorlar.

Bu gelişmeler, gelecekte mikro robot teknolojisinin daha da gelişerek, hayatımıza farklı ve tesirli tahliller getirebileceğini gösteriyor. Sizin bu bahisteki fikirleriniz neler? Aşağıdaki yorumlar kısmında belirtebilirsiniz.

Shiftdelete

Kaynak : https://shiftdelete.net/bu-mini-robot-bozuk-paradan-daha-kucuk