Dört ayaklı hayvanlar bilhassa arazi kaidelerinde bir adım öne geçiyor. Son birkaç yılda robot üreticileri bu hareketleri dört ayaklı robotlarda da tesirli bir biçimde kullanmaya çalışıyor. Robotlarla ilgili son bir atakta de Tencent Robotics X firmasından geldi.

Tencent Robotics X’in yeni robot modellemesi ne üzerine kuruldu?

Dört ayaklı robotlarda çevik hareketi sağlamak için umut verici gelişmeler sağlanıyor. Lakin, bu modeller çoklukla simüle edilmiş ortamlarda deneniyor. Gerçek robotlar üzerinde, gerçek dünya ortamlarında uygulandıklarında performansları bazen düşüş gösterebiliyor.

Çevik dört ayaklı hareketi gerçekleştirmeye yönelik yeni bir adım attı. Şirket hareket sensörleri ve kameralar tarafından toplanan hareketli hayvan imajlarını kullanarak yeni bir model üzerinde çalışmalara başladı. İmitasyon öğrenme olarak isimlendirilen bu yaklaşım, birtakım dört ayaklı robotlarda hayvan gibisi hareketlerin yine üretilmesini mümkün hale getiriyor.

Çin’deki Tencent Robotics X araştırmacıları, dört ayaklı robotlarda hayvan gibisi çevik hareketlerin gerçekleştirilmesini kolaylaştırabilecek yeni bir modellemeyi tanıttı. Nature Machine Intelligence mecmuasında yayınlanan bir makalede tanıtılan bu çerçeve, başlangıçta MAX isimli dört ayaklı bir robota uygulandı ve son derece umut verici sonuçlar alındı.

Araştırmacıların sunduğu yeni modellemede her biri farklı bir hareket vazifesi ve robot algılama seviyesinde bilgi çıkarımına odaklanan üç basamaklı öğrenme süreci ele alınacak. Hayvan hareketi dataları kullanılarak elde edilen bilgiler robotlara aktarılacak. Böylelikle robotların gerçek hayvanlar üzere hareket etmesi sağlanacak.  Tencent Robotics X birinci olarak bu testleri ‘’MAX’’ ismindeki dört ayaklı bir robota uyguladılar.

Veri transferi sonrasında ‘’MAXX’’ hayvanları taklit ediyor, karmaşık pürüzleri aşıyor ve kovalamaca oyunlarında muvaffakiyet elde edebiliyor. Şirket birinci testlerde, modelin başarılı olsa da şimdi farklı ortamlarda nasıl davranacağını bilmediklerini aktardı. Gelecekte, model öteki dört ayaklı robotlara adapte edilebilir. Böylelikle gerçek dünya ortamlarında kullanılmaları kolay olabilir.

Shiftdelete

Kaynak : https://shiftdelete.net/tencent-robotics-xin-robotu-taklit-yetenegiyle-sok-etti